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로봇 플렉시블 베어링 (하모닉 드라이브 스트레인 웨이브 기어 베어링)


고조파 감속기 용 플렉시블 베어링은 주로 고조파 감속기에 사용됩니다. 고조파 전송에는 파동 발생기, 플렉시블 휠, 리지드 휠 및 플렉시블 베어링의 세 가지 기본 구성 요소가 포함됩니다. 플렉시블 베어링은 핵심 부품이며 변속기는 베어링의 탄성 변형을 통해 높은 감속비의 성능 요구 사항을 충족합니다.


플렉시블 베어링 작업에서 내륜은 타원형 캠에 설치되고 외륜은 플렉시블 휠에 설치되며 캠의 회전에 따라 탄성 변형이 발생하여주기적인 응력 부하를 견딜뿐만 아니라 교번 스트레스 부하를 견딘다.

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이러한 점은 베어링 내륜, 외륜 및 케이지의 설계 및 제조에 대한 높은 요구 사항을 제시했으며 일본과 미국과 같은 소수의 기업에서만 생산할 수 있습니다. Luoyang Monton Flexible Bearing은 고조파 전달을위한 유연한 베어링의 설계 및 제조의 고급 수준에 도달했습니다. 유연한 베어링의 설계는 완전한 이론적 시스템을 형성했으며 제품의 제조 기술은 점점 더 완벽하고 성숙 해지고 제품 품질은 점점 더 안정되고 있습니다. 3E 시리즈 하모닉 드라이브 감속기 플렉서블 베어링은 "Shenzhou"및 시리즈 우주선의 하모닉 드라이브 장치에 성공적으로 적용되어 유인 우주 비행 산업에 기여했습니다.


유연한 구름 베어링의 내부 링이 파동 발생기의 견고한 캠으로 단단히 덮여 있기 때문입니다. 따라서 단단한 타원형 링으로 볼 수 있으며, 롤링 바디 (일반적으로 볼)는 스프링을 통해 내 외륜과 연결된 집중된 질량을 가진 입자이며, 외륜은 탄성 얇은 벽 고리이며, 원래 곡선은 유연한 바퀴의 원래 곡선의 내부 등각 투영 곡선입니다.

flexible bearing

고조파 구동 변속기는 파동 발생기, 플렉스 스플라인, 원형 스플라인 및 연성 베어링의 세 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 그중 플렉시블 베어링이 핵심 부품이며 변속기는 베어링의 탄성 변형을 통해 높은 감속비의 성능 요구 사항을 달성합니다.


유연한 베어링이 작동 중일 때 내부 링이 타원형 캠에 장착 / 설치되어 작업 중에주기적인 응력 부하를 지탱합니다. 외륜이 플렉서블 휠에 장착 / 설치되며, 작업 중 캠의 회전에 따라 탄성 변형되어주기적인 응력 부하를 견딜뿐만 아니라 교번 응력 부하에도 견딜 수 있습니다.


유연한 구름 베어링은 유연한 구성 요소의 제어 가능한 탄성 변형을 활용하여 운동과 힘을 전달합니다. 그것은 큰 전송 비율, 넓은 적용 범위, 고정밀, 작은 공기 반환, 큰 운반 능력, 고효율, 작은 부피 / 크기, 가벼운 무게, 부드러운 전송, 저소음의 특성을 가지며 밀폐 된 공간으로 모션을 전달할 수 있습니다.


로봇 베어링 / 하모닉 드라이브 베어링은 가역적으로 쉽게 변형되는 특수한 종류입니다.


그것은 작업 시간 동안 둥근 모양에서 타원형에 이르기까지 매우 얇은 외륜을 가지고 있습니다. 주로 레이디 얼 하중 적용을 위해 설계된 쉽게 이중 밀봉 베어링-깊은 볼 홈은 또한 다른 베어링과 함께 종종 사용되는 어느 방향 으로든 스러스트 하중을 적용 할 수 있습니다.

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